STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 34

Contents
57.3.2
57.3.3
57.3.4
57.3.5
57.4 Using debug resources for stack limit checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1686
57.5 External debug support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1688
57.5.1
57.5.2
57.5.3
57.5.4
57.5.5
57.5.6
57.5.7
57.5.8
57.5.9
57.5.10 Reserved registers (Reserved) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1715
57.6 Watchpoint support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1715
57.7 Basic steps for enabling, using, and exiting External Debug mode . . . 1718
58 Debug and Calibration Interface (DCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1720
58.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1720
58.1.1
58.1.2
58.1.3
58.2 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728
58.3 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728
58.3.1
58.3.2
59 JTAG Controller (JTAGC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1731
59.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1731
59.1.1
59.1.2
59.1.3
59.2 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
59.2.1
34/2058
Debug Control and Status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657
External Debug Resource Allocation Control (EDBRAC0) register . . 1676
Debug Event Select register (DEVENT) register . . . . . . . . . . . . . . . . 1685
Debug Data Acquisition Message (DDAM) register . . . . . . . . . . . . . . 1685
External debug registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1689
OnCE introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1694
JTAG/OnCE pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1697
OnCE internal interface signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1697
OnCE interface signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1698
OnCE controller and serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1700
Access to debug resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1706
Methods of entering Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1708
CPU Status and Control Scan Chain Register (CPUSCR) . . . . . . . . 1709
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1720
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1720
Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1722
DCI control register (DCI_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1728
DCI EVTx pin multiplexing control register (DCI_PINCR) . . . . . . . . . 1730
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1731
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1732
Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1732
TCK-Test clock input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
DocID027809 Rev 4
RM0400