STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 39

RM0400
66 e200z215An3 Nexus 3 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1909
66.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1909
66.1.1
66.1.2
66.1.3
66.1.4
66.2 Enabling Nexus 3 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912
66.2.1
66.3 TCODEs supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1913
66.4 Nexus 3 Programmer's Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1919
66.4.1
66.4.2
66.4.3
66.4.4
66.4.5
66.4.6
66.4.7
66.4.8
66.4.9
66.4.10 Data Trace Control (DTC) register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1936
66.4.11 Data Trace Start Address Registers (DTSA1-4) . . . . . . . . . . . . . . . . 1938
66.4.12 Data Trace End Address 1-4 (DTEA1-4) registers . . . . . . . . . . . . . . 1938
66.4.13 Read/Write Access Control/Status (RWCS) register . . . . . . . . . . . . . 1940
66.4.14 Read/Write Access Data (RWD) register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941
66.4.15 Read/Write Access Address (RWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1943
66.5 Nexus 3 Register Access via JTAG/OnCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1943
66.6 Nexus 3 Register Access via Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
66.7 Nexus Message Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
66.7.1
66.7.2
66.7.3
66.7.4
66.8 Nexus Message Queues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1945
66.8.1
66.8.2
General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1909
Terms and Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1909
Feature List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1910
Functional Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912
Interaction with Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1913
Client Select Control (CSC) register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1920
Port Configuration Register (PCR) - reference only . . . . . . . . . . . . 1921
Nexus Development Control Register 1 (DC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1922
Nexus Development Control Registers 2 & 3 (DC2, DC3) . . . . . . . . 1923
Nexus Development Control Register 4 (DC4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1927
Development Status Register (DS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1928
Watchpoint Trigger (WT, PTSTC, PTETC, DTSTC, DTETC) registers . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1929
Nexus Watchpoint Mask (WMSK) register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1934
Nexus Overrun Control (OVCR) register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1935
TCODE Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
Source ID Field (SRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
Relative Address Field (U-ADDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
Full Address Field (F-ADDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1945
Message Queue Overrun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1946
CPU Stall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1946
DocID027809 Rev 4
Contents
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