STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 36

Contents
60.5.2
60.5.3
60.5.4
60.5.5
60.6 EPU (Extended Protocol Unit) Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1757
60.6.1
60.6.2
60.6.3
60.6.4
60.6.5
60.7 APU (Advanced Protocol Unit) Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1778
60.7.1
60.7.2
60.7.3
60.7.4
60.7.5
60.7.6
60.7.7
60.7.8
60.8 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1795
60.8.1
61 JTAG Data Communication (JDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1796
61.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1796
61.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1796
61.3 Register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1797
61.3.1
61.3.2
61.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1801
61.4.1
61.4.2
62 JTAG Master (JTAGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1803
62.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1803
62.1.1
62.1.2
36/2058
Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750
Start-up Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754
RSU operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1754
TAPC State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756
EPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1757
EPU Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1759
EPU Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1769
EPU operating states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1777
System and EPU Paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1778
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1778
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1781
Escape sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1782
Signal behaviors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1782
APU Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1782
Configuration Change Packets (CP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1789
Scan Packet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1789
SP Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1789
Switching from Standard Protocol to Advanced Protocol . . . . . . . . . 1795
Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1797
Non-Memory mapped register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1800
IPS register access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1801
JTAG register access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1801
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1803
Feature description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1804
DocID027809 Rev 4
RM0400