STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 30

Contents
49.4.2
49.4.3
49.4.4
49.4.5
49.4.6
49.4.7
49.4.8
49.4.9
49.5 Clocks and resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408
49.5.1
49.5.2
49.5.3
50 LINFlexD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1411
50.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1411
50.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413
50.2.1
50.2.2
50.2.3
50.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
50.3.1
50.3.2
50.3.3
50.3.4
50.3.5
50.4 Memory map and register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1456
50.4.1
50.4.2
50.4.3
50.5 Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1496
50.5.1
50.5.2
50.5.3
50.5.4
50.5.5
50.5.6
30/2058
DMA read logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1398
Message reading via interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402
Overflow behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403
Adjustment for variation in sensor (Tx) clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404
Input programmable filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404
Receiver diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1405
Time stamp logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1407
Bus Idle Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408
Clocking strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1408
System bus clock requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1409
High frequency receiver clock (protocol clock) requirements . . . . . . 1410
LIN mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413
UART mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
Standard features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
LIN protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414
LINFlexD features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1416
Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432
UART mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1433
DMA interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1438
Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1456
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1458
Register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1494
Master node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1497
Slave node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1498
Extended frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503
Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503
UART mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504
DocID027809 Rev 4
RM0400