STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 6

Contents
9.6.2
9.6.3
9.6.4
10 Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.1 Basic security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.2 Advanced security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.3 Detailed security information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11 Calibration and Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.1 Core debug support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.2 Run control and memory access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.3 Calibration interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.3.1
11.3.2
11.4 Debug over CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
11.5 Nexus Aurora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.5.1
11.5.2
11.6 Nexus clients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11.6.1
12 Core e200z215An3 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
12.1 Overview of the e200z215An3 core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
12.2 EFPU2 Floating-Point Unit features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3 Register model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.4 Single-issue operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
12.5 Signal Processing Extension/Embedded Floating-point Status and Control
Register (SPEFSCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
12.6 Exceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
12.6.1
12.6.2
12.6.3
6/2058
Power-down sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Brown-out management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Low voltage requirement during crank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Debug and Calibration Interface (DCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
JTAG Data Communication (JDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Sequence Processing Unit (SPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
JTAG Master (JTAGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Development Trigger Semaphore (DTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Nexus Aurora register interface overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Nexus Aurora Router (NAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
e200z2 Nexus 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Exception Syndrome Register (ESR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Machine State Register (MSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Machine Check Syndrome Register (MCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
DocID027809 Rev 4
RM0400