STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 22

Contents
44.3.3
44.3.4
44.3.5
44.3.6
44.3.7
44.3.8
44.3.9
44.3.10 Rx handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
44.3.11 Dedicated Rx Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
44.3.12 Debug on CAN Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
44.3.13 Tx handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
44.3.14 FIFO acknowledge handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
44.3.15 Interface to DMA Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
44.3.16 Clock Calibration on M_CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
44.4 CAN RAM arbiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086
44.4.1
44.4.2
44.5 SRAM interface and memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
44.5.1
44.5.2
44.5.3
44.6 CAN nodes 1 and 2 I/Os sharing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
44.7 External signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
44.8 Memory map and register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
44.8.1
45 Serial Interprocessor Interface (SIPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
45.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
45.1.1
45.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
45.3 SIPI block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094
45.4 Feature description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094
45.4.1
45.4.2
45.5 SIPI operation from reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
45.6 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
22/2058
Dual clock sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001
Dual interrupt lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001
Memory map and register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001
Message RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
M_CAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054
Timestamp generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
Timeout counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086
Functional overview using examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
Shared memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
ECC controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
Transmit message buffer locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
Shared memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
Scalability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1094
Standard features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
DocID027809 Rev 4
RM0400