STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 35

RM0400
59.2.2
59.2.3
59.2.4
59.2.5
59.3 Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1734
59.3.1
59.3.2
59.3.3
59.3.4
59.3.5
59.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
59.4.1
59.4.2
59.4.3
59.4.4
59.4.5
59.5 Initialization/Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741
60 IEEE 1149.7 Compact JTAG Test Access Port Controller (CJTAG) 1743
60.1 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743
60.2 Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743
60.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1744
60.3.1
60.3.2
60.3.3
60.3.4
60.3.5
60.3.6
60.4 CJTAG implementation summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
60.4.1
60.4.2
60.4.3
60.4.4
60.4.5
60.5 Ancillary services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750
60.5.1
TDI-Test data input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
TDO-Test data output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
TMS-Test mode select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
JCOMP-JTAG compliancy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1733
Instruction register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1734
Bypass register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1734
Device identification register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1734
JTAG_PASSWORD register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1735
Boundary scan register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
JTAGC reset configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
IEEE 1149.1-2001 (JTAG) Test Access Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
TAP controller state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736
JTAGC block instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1738
Boundary scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1741
Types of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1745
Deployment by class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1745
1149.7 TAP signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1745
TAP.7 architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746
Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1747
Operating models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
T0 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
T1 functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
T2 functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
T3 functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1749
T4 functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1750
DocID027809 Rev 4
Contents
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