STMicroelectronics SPC572L series Reference Manual page 21

RM0400
42.6.3
42.6.4
42.6.5
42.6.6
42.6.7
42.6.8
42.6.9
42.6.10 Watchpoint trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
42.7 Initialization/application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
42.7.1
43 GTM101 Integration (GTMINT) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
43.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
43.1.1
43.1.2
43.1.3
43.2 Memory map and register definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
43.2.1
43.2.2
43.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987
43.3.1
43.3.2
43.3.3
43.3.4
43.3.5
43.3.6
43.3.7
43.3.8
43.4 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
44 CAN Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
44.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
44.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997
44.3 Modular CAN cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998
44.3.1
44.3.2
GTMDI reset configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
Message Data Bus -interface with NAR module . . . . . . . . . . . . . . . . 945
IEEE 1149.1 (JTAG) input port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
Nexus Class 1 development support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
Debug status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
Data trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
Fetch trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Accessing GTMDI tool-mapped registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
Modes of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 963
Module memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
Register descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
GTM-IP Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987
GTMDI Debug Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
Error Detection on GTM Memories Accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989
Stop Mode Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 992
Debug / Halt Mode Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
GTM-IP Timer Software Reset Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
AEI Interface Software Reset Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
Interrupt and DMA Support Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
DocID027809 Rev 4
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