ST STM32L4+ Series Reference Manual page 55

RM0432
55.3.2
55.3.3
55.3.4
55.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2045
55.4.1
55.4.2
55.4.3
55.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2047
55.5.1
55.5.2
55.5.3
55.6 Behavior in debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2048
55.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2048
55.7.1
55.7.2
55.7.3
55.7.4
55.7.5
55.7.6
55.7.7
55.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2061
55.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2062
55.9.1
55.9.2
55.9.3
55.9.4
55.9.5
56 USB on-the-go full-speed (OTG_FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2087
56.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2087
56.2 OTG_FS main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2088
56.2.1
56.2.2
56.2.3
56.3 OTG_FS implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2090
56.4 OTG_FS functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2091
Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2043
Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2043
Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2044
Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2045
Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2045
Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2046
Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2047
Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2047
Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2048
Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2048
Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2050
Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2050
Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2052
Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2056
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2058
Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2058
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2062
CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2062
CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2072
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2079
bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2083
General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2088
Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2089
Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2089
RM0432 Rev 6
Contents
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