Lenze L-force HighLine C 8400 Series Reference Manual page 12

8400 HighLine C | Reference manual
Contents
8 Basic drive functions (MCK)
8.1 Basic signal flow
8.2 Internal interfaces | System block "LS_MotionControlKernel"
8.2.1 MCK control word
8.2.2 MCK status word
8.2.3 MCK state machine
8.2.4 Interface to safety system
8.3 MCKInterface
8.3.1 Control inputs | "L_MckCtrlInterface" function block
8.3.1.1
8.3.1.2
8.3.2 Status outputs | FB "L_MckStateInterface"
8.4 Basic settings
8.4.1 Machine
8.4.1.1
8.4.1.2
8.4.1.3
8.4.2 Min/Max speed
8.4.3 Limit position monitoring
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.4 Target position monitoring (status "drive in target")
8.4.5 Monitoring of the maximum travel distance
8.4.6 Following error monitoring system
8.5 Speed follower
8.5.1 Parameter setting
8.5.1.1
8.5.2 Requesting the operating mode
8.5.3 Setpoint selection
Homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6
8.6.1 Parameter setting
8.6.1.1
8.6.1.2
8.6.1.3
8.6.2 Requesting the operating mode
8.6.3 Carrying out
8.6.3.1
12
Buy: www.ValinOnline.com | Phone 844-385-3099 | Email: CustomerService@valin.com
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Alternative functions for control bit "PosExecute"
Operating mode change with profile number
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parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gearbox ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feed constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation of the modulo measuring system
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Software limit positions
Hardware limit switch
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Functional settings
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Referencing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Home position & home value offset
Traversing a sequence profile after completion of homing
homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing on the fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
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Firmware ≤ 11.00 - DMS 6.0 EN - 10/2011
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