STMicroelectronics STM32F05 series Reference Manual page 5

RM0091
8.1 GPIO introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.2 GPIO main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.3 GPIO functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.9
8.3.10
8.3.11
8.3.12
8.3.13
8.3.14
8.4 GPIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.4.7
8.4.8
8.4.9
8.4.10
8.4.11
8.4.12
9 System configuration controller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.1 SYSCFG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.1.1
General-purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
I/O pin alternate function multiplexer and mapping . . . . . . . . . . . . . . . 121
I/O port control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
I/O port data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
I/O data bitwise handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
GPIO locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
I/O alternate function input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
External interrupt/wakeup lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Input configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Output configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Alternate function configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Analog configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Using the HSE or LSE oscillator pins as GPIOs . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Using the GPIO pins in the backup supply domain . . . . . . . . . . . . . . . 126
GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x = A..D, F) . . . . . . . . . . 127
GPIO port output type register (GPIOx_OTYPER) (x = A..D, F) . . . . . 127
GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR)
(x = A..D, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)
(x = A..D, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
GPIO port input data register (GPIOx_IDR) (x = A..D, F) . . . . . . . . . . 129
GPIO port output data register (GPIOx_ODR) (x = A..D, F) . . . . . . . . 129
GPIO port bit set/reset register (GPIOx_BSRR) (x = A..D, F) . . . . . . . 130
GPIO port configuration lock register (GPIOx_LCKR) (x = A..B) . . . . . 131
GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL) (x = A..B) . . . . . 132
GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH)
(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Port bit reset register (GPIOx_BRR) (x=A..D, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
GPIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
SYSCFG configuration register 1 (SYSCFG_CFGR1) . . . . . . . . . . . . 135
Doc ID 018940 Rev 1
Contents
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