STMicroelectronics STM32F05 series Reference Manual page 10

Contents
15.3 TIM1 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
15.3.1
15.3.2
15.3.3
15.3.4
15.3.5
15.3.6
15.3.7
15.3.8
15.3.9
15.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
15.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 248
15.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
15.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 253
15.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
15.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
15.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
15.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
15.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.4 TIM1 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
15.4.1
15.4.2
15.4.3
15.4.4
15.4.5
15.4.6
15.4.7
15.4.8
15.4.9
15.4.10 TIM1 counter (TIM1_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
15.4.11 TIM1 prescaler (TIM1_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
15.4.12 TIM1 auto-reload register (TIM1_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
15.4.13 TIM1 repetition counter register (TIM1_RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
15.4.14 TIM1 capture/compare register 1 (TIM1_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
10/742
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Clock sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
TIM1 control register 1 (TIM1_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
TIM1 control register 2 (TIM1_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
TIM1 slave mode control register (TIM1_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 268
TIM1 DMA/interrupt enable register (TIM1_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . 270
TIM1 status register (TIM1_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
TIM1 event generation register (TIM1_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
TIM1 capture/compare mode register 1 (TIM1_CCMR1) . . . . . . . . . . 275
TIM1 capture/compare mode register 2 (TIM1_CCMR2) . . . . . . . . . . 278
TIM1 capture/compare enable register (TIM1_CCER) . . . . . . . . . . . . 279
Doc ID 018940 Rev 1
RM0091