STMicroelectronics STM32F05 series Reference Manual page 15

RM0091
19 Basic timer (TIM6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
19.1 TIM6 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
19.2 TIM6 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
19.3 TIM6 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
19.3.1
19.3.2
19.3.3
19.3.4
19.4 TIM6 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.4.1
19.4.2
19.4.3
19.4.4
19.4.5
19.4.6
19.4.7
19.4.8
19.4.9
20 Infrared (IRTIM) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
20.1 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
21 Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
21.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
21.2 IWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
21.3 IWDG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
21.3.1
21.3.2
21.3.3
21.3.4
21.4 IWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
21.4.1
21.4.2
21.4.3
21.4.4
21.4.5
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
TIM6 control register 1 (TIM6_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
TIM6 control register 2 (TIM6_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
TIM6 DMA/Interrupt enable register (TIM6_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . 448
TIM6 status register (TIM6_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
TIM6 event generation register (TIM6_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
TIM6 counter (TIM6_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
TIM6 prescaler (TIM6_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
TIM6 auto-reload register (TIM6_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
TIM6 register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Window option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Hardware watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Key register (IWDG_KR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Prescaler register (IWDG_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Reload register (IWDG_RLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Status register (IWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Window register (IWDG_WINR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Doc ID 018940 Rev 1
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