Siemens SINAMICS G120D List Manual page 574

Function diagrams
Table of contents, function diagrams
2.10 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2819 – SS1: Safe Stop 1, internal STOP A, B, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2820 – SLS: Safely-Limited Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2823 – SSM: Safe Speed Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2824 – SDI: Safe Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2840 – PROFIsafe control and status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2850 – Fail-safe digital inputs (F-DI 0 ... F-DI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2853 – Fail-safe digital output (F-DO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2855 – F-DI assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2856 – Safe state selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2857 – F-DO assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2858 – Extended Functions via PROFIsafe (9601.2 = 1 and 9601.3 = 1) . . . . . . . . . . .
2.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2915 – Standard telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2917 – Manufacturer-specific telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3001 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3010 – Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3011 – Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3050 – Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Basic positioner (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3610 – Jog mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3612 –Homing / active homing mode (p2597 = 0-signal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3614 – Passive homing mode (p2597 = 1-signal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3615 – Traversing block mode, external block change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3616 – Traversing block mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3617 – Travel to fixed stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3618 – Direct setpoint specification / MDI mode, dynamic values . . . . . . . . . . . . . . . . .
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