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ABB IRB 6710 Product Manual page 79

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3 Installation and commissioning
3.3.7 Fitting equipment on the robot (robot dimensions)
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106 (4x M12)
C L Axis 4
Axis 6
C L Axis 5
2 x M8
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(360)
xx2200002040
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Product manual - IRB 6710
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3HAC085695-001 Revision: A
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