YASKAWA GA700 Technical Manual page 5

Keypad Modes and Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.3 LED Status Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.4 Start-up Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Flowchart A (Connect Motor and Run It With Minimal Setting Changes) . . . . . . . . . . . . . 115
Sub-Chart A1 (Induction Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure) . . . . . . . . . . . . . . 116
Sub-Chart A-2 (PM Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Subchart A-3 (EZ Open Loop Vector Control Test Run Procedure) . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5 Items to Check before Starting Up Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Check before Powering Up Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Check after Powering Up Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Perform the Initial Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Use the HOME Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Show the Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Set Monitoring Favorites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Show Monitoring Favorites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Set Monitor to be Displayed as Bar Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Display Monitor as Bar Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Set Monitor to be Displayed as Analog Meter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Show Monitor as Analog Meter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Change Parameter Setting Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Checking Commonly Used Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Saving a Backup of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Writing Backed-Up Parameters to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Verify Keypad Parameters and Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Checking Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Restoring Default Settings for Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Display Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Perform Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Select Language of Display for Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Set the Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Use Setup Wizard to Set Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Disable the Start-Up Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Start Data Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Set Data to Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Set Backlight to Be Automatically OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Display the Drive Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7 Automatic Parameter Settings Optimized for Specific Applications . . . . . . . . . . . 151
3.8 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
EZ Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Precautions to Note before Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.9 Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Perform a No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Actual-Load Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Perform an Actual-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10 Fine Tuning during Test Runs (Adjustment of Control Functionality) . . . . . . . . . . 163
V/f Control and Closed Loop V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Closed Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Advanced Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Open Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Advanced Open Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Closed Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 01B YASKAWA AC Drive GA700 Technical Manual 5