Motorola DragonBall MC9328MX1 Reference Manual page 27

Chapter 31
CMOS Sensor Interface Module
31.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-1
31.2 CSI Module Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-1
31.3 CSI Module Interface Signal Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-2
31.3.1 Pin Configuration for CSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-3
31.4 CSI Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-3
31.4.1 Data FIFO Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-3
31.4.2 CSI Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.4.3 Register Access When CSI Module is Disabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.5 Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-4
31.5.1 CSI Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-5
31.5.2 CSI Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-8
31.5.3 CSI Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-10
31.5.4 CSI Statistic FIFO Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-11
31.5.5 CSI RxFIFO Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-12
31.6 Statistic Data Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-13
31.6.1 Statistic Block Diagram and Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-13
31.6.2 Auto Exposure and Auto White Balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-13
31.6.3 Auto Focus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-15
31.6.4 Packing of Statistic Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-15
31.6.5 Sensor Interface Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
31.6.6 Statistic Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
31.6.6.1 Start of Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
31.6.6.2 Auto Focus Spread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
31.6.7 Statistic Output and DMA Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
31.6.7.1 Statistic Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
31.6.7.2 Statistic FIFO Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
31.6.7.3 Statistic Data Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-16
Chapter 32
GPIO Module and I/O Multiplexer (IOMUX)
32.1 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-1
32.2 GPIO Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-2
32.2.1 GPIO Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-2
32.2.2 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-3
32.2.3 GPIO Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-3
32.3 GPIO Module Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-4
32.4 Pin Configuration for GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-4
32.5 Programming Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-7
32.5.1 Data Direction Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-9
32.5.2 Output Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10
32.5.2.1 Output Configuration Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10
32.5.2.2 Output Configuration Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11
32.5.3 Input Configuration Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-12
32.5.3.1 Input Configuration Register A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-12
MOTOROLA Contents xxvii