ST STM32L4x6 Reference Manual page 42

Contents
44.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1645
44.2 Reference ARM® documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646
44.3 SWJ debug port (serial wire and JTAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1646
44.3.1
44.4 Pinout and debug port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1647
44.4.1
44.4.2
44.4.3
44.4.4
44.5 STM32L4x6 JTAG TAP connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1650
44.6 ID codes and locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1651
44.6.1
44.6.2
44.6.3
44.6.4
44.7 JTAG debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1653
44.8 SW debug port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
44.8.1
44.8.2
44.8.3
44.8.4
44.8.5
44.8.6
44.9 AHB-AP (AHB access port) - valid for both JTAG-DP
and SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1658
44.10 Core debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1659
44.11 Capability of the debugger host to connect under system reset . . . . . 1659
44.12 FPB (Flash patch breakpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1660
44.13 DWT (data watchpoint trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1660
44.14 ITM (instrumentation trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
44.14.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1661
44.14.2 Time stamp packets, synchronization and overflow packets . . . . . . . 1661
44.15 ETM (Embedded trace macrocell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
44.15.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
44.15.2 Signal protocol, packet types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
44.15.3 Main ETM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1663
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Mechanism to select the JTAG-DP or the SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . 1647
SWJ debug port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1648
Flexible SWJ-DP pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1648
Internal pull-up and pull-down on JTAG pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1649
Using serial wire and releasing the unused debug pins as GPIOs . . 1650
MCU device ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
Boundary scan TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
®
Cortex -M4 TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652
®
Cortex -M4 JEDEC-106 ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1653
SW protocol introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
SW protocol sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1655
SW-DP state machine (reset, idle states, ID code) . . . . . . . . . . . . . . 1656
DP and AP read/write accesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1656
SW-DP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657
SW-AP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1658
DocID024597 Rev 3
RM0351