ST STM32G4 Series Reference Manual page 41

RM0440
40.4.2
40.4.3
40.4.4
40.4.5
40.4.6
40.4.7
40.4.8
40.4.9
40.4.10 I2C_TIMINGR register configuration examples . . . . . . . . . . . . . . . . . 1849
40.4.11 SMBus specific features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1850
40.4.12 SMBus initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1854
40.4.13 SMBus: I2C_TIMEOUTR register configuration examples . . . . . . . . 1856
40.4.14 SMBus slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1857
40.4.15 Wakeup from Stop mode on address match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1864
40.4.16 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1864
40.4.17 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1866
40.4.18 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1867
40.5 I2C low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1867
40.6 I2C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1868
40.7 I2C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1869
40.7.1
40.7.2
40.7.3
40.7.4
40.7.5
40.7.6
40.7.7
40.7.8
40.7.9
40.7.10 I2C receive data register (I2C_RXDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1883
40.7.11 I2C transmit data register (I2C_TXDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1883
40.7.12 I2C register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1884
41 Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1886
41.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1886
41.2 IWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1886
I2C pins and internal signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819
I2C clock requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819
Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819
I2C initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1820
Software reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1825
Data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1826
I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1828
I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1837
I2C control register 1 (I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1869
I2C control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1872
I2C own address 1 register (I2C_OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875
I2C own address 2 register (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1876
I2C timing register (I2C_TIMINGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1877
I2C timeout register (I2C_TIMEOUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1878
I2C interrupt and status register (I2C_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1879
I2C interrupt clear register (I2C_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1881
I2C PEC register (I2C_PECR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1882
RM0440 Rev 1
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