ST STM32F101 series Reference Manual page 22

RM0008
27.6.5
27.6.6
27.6.7
27.6.8
28 USB on-the-go full-speed (OTG_FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
28.1 OTG_FS introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
28.2 OTG_FS main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
28.2.1
28.2.2
28.2.3
28.3 OTG_FS functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
28.3.1
28.3.2
28.4 OTG dual role device (DRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
28.4.1
28.4.2
28.4.3
28.5 USB peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
28.5.1
28.5.2
28.5.3
28.6 USB host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
28.6.1
28.6.2
28.6.3
28.6.4
28.7 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
28.7.1
28.7.2
28.8 Power options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
28.9 Dynamic update of the OTG_FS_HFIR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.10 USB data FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
28.11 Peripheral FIFO architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
28.11.1 Peripheral Rx FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
28.11.2 Peripheral Tx FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
Control register 2 (USART_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
Control register 3 (USART_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
Guard time and prescaler register (USART_GTPR) . . . . . . . . . . . . . . 819
USART register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
OTG full-speed core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Full-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
ID line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
HNP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
SRP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832
Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
DocID13902 Rev 15
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