ST STM32F101 series Reference Manual page 19

Contents
24.5.3
24.6 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
24.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
24.7.1
24.7.2
24.7.3
24.7.4
24.7.5
24.7.6
24.7.7
24.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
24.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
24.9.1
24.9.2
24.9.3
24.9.4
24.9.5
25 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
25.1 SPI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
25.2 SPI and I
25.2.1
25.2.2
25.3 SPI functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
25.3.1
25.3.2
25.3.3
25.3.4
25.3.5
25.3.6
25.3.7
25.3.8
25.3.9
25.3.10 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
25.3.11 SPI interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
25.4 I
19/1128
Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
2
S main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
2
I S features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
Configuring the SPI in slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Configuring the SPI in master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
Configuring the SPI for half-duplex communication . . . . . . . . . . . . . . . 699
Data transmission and reception procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
CRC calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
Status flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
Disabling the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
SPI communication using DMA (direct memory addressing) . . . . . . . 710
2
S functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
DocID13902 Rev 15
RM0008