ST STM32F101 series Reference Manual page 10

RM0008
13.4 DMA registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.4.5
13.4.6
13.4.7
14 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
14.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
14.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.3.8
14.3.9
14.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
14.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 317
14.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
14.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 321
14.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
14.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
14.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
14.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
14.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
14.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
14.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
14.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
DMA interrupt status register (DMA_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
DMA interrupt flag clear register (DMA_IFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
DMA channel x configuration register (DMA_CCRx) (x = 1..7,
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
DMA channel x number of data register (DMA_CNDTRx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
DMA channel x peripheral address register (DMA_CPARx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
DMA channel x memory address register (DMA_CMARx) (x = 1..7),
where x = channel number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
DMA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
DocID13902 Rev 15
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