Siemens SINAMICS G List Manual page 372

Function diagrams
Function diagrams - Contents
3050 – Suppression bandwidth and speed limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-440
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-441
3070 – Expanded ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-442
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-443
2.11 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-444
6004 – Raw signal and temperature sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-445
6010 – Speed actual value and rotor position sensing, motor encoder (encoder 1) . . . . . . 2-446
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-447
6031 – Pre-control balancing Reference/acceleration modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-448
6040 – Speed control with/without encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-449
6050 – Kp_n-/Tn_n adaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-450
6060 – Torque setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-451
6220 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-452
6300 – V/f characteristic and voltage boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-453
6310 – Resonance damping and slip compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-454
6320 – Vdc_max controller and Vdc_min controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-455
6489 – V/f control status word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-456
6490 – Speed control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-457
6491 – Flux control configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-458
6492 – Control status word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-459
6493 – Control status word 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-460
6630 – Upper/lower torque limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-461
6640 – Current/power/torque limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-462
6710 – Current setpoint filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-463
6714 – Iq and Id controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-464
6722 – Field weakening characteristic, Id setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-465
6723 – Field weakening controller, flux controller for induction motors (p0300 = 1) . . . . . . 2-466
6730 – Interface to the motor module for induction motors (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . 2-467
2.12 Technology controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-468
7950 – Fixed values (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-469
7954 – Motorized potentiometer (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-470
7958 – Control (r0108.16 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-471
2.13 Signals and monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-472
8010 – Speed messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-473
2-372
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SINAMICS G List Manual, Edition 12.2004