Delta ASDA-A2 Series User Manual page 306

A2
ASDA-
Parameter Name
P2-09 DRT
P2-10 DI1
P2-11 DI2
P2-12 DI3
P2-13 DI4
P2-14 DI5
P2-15 DI6
P2-16 DI7
P2-17 DI8
P2-36 EDI9
P2-37 EDI10
P2-38 EDI11
P2-39 EDI12
P2-40 EDI13
P2-41 EDI14
P2-18 DO1
P2-19 DO2
P2-20 DO3
P2-21 DO4
P2-22 DO5
P1-38 ZSPD
P1-39 SSPD
P1-42 MBT1
Revision September 2012
Digital I/O and Relative Input Output Setting
Function
Bounce Filter
Digital Input Terminal 1 (DI1)
Digital Input Terminal 2 (DI2)
Digital Input Terminal 3 (DI3)
Digital Input Terminal 4 (DI4)
Digital Input Terminal 5 (DI5)
Digital Input Terminal 6 (DI6)
Digital Input Terminal 7 (DI7)
Digital Input Terminal 8 (DI8)
External Digital Input Terminal
9 (EDI9)
External Digital Input Terminal
10 (EDI10)
External Digital Input Terminal
11 (EDI11)
External Digital Input Terminal
12 (EDI12)
External Digital Input Terminal
13 (EDI13)
External Digital Input Terminal
14 (EDI14)
Digital Output Terminal 1
(DO1)
Digital Output Terminal 2
(DO2)
Digital Output Terminal 3
(DO3)
Digital Output Terminal 4
(DO4)
Digital Output Terminal 5
(DO5)
Zero Speed Range Setting
Target Motor Speed
On Delay Time of
Electromagnetic Brake
Chapter 8 Servo Parameters
Control Mode
Default Unit
PT PR
2 2ms O
101 N/A O
104 N/A O
116 N/A O
117 N/A O
102 N/A O
22 N/A O
23 N/A O
21 N/A O
0 N/A O
0 N/A O
0 N/A O
0 N/A O
0 N/A O
0 N/A O
101 N/A O
103 N/A O
109 N/A O
105 N/A O
7 N/A O
0.1
100 O
r/min
3000 r/min O
0 ms O
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Section
S T
O O O -
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O O O 6.5.5
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