Delta ASDA-A2 Series Instruction Sheet

優越性能‧精準定位‧高解析
EtherCAT 通訊型交流伺服驅動器
安裝說明
一般注意事項
感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-A2-E 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。在使用
之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事
項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守：
安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。
接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。
接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考 NFPA 70: National
Electrical Code, 2005 Ed.） 。
在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。
在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否正常運作。
在通電運作時，請勿接觸驅動器散熱片，以免燙傷。
更多 ASDA-A2-E 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網站
（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載使用操作手冊（pdf 檔） 。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽
詢代理商或至台達網站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載最新版本。
安全注意事項
ASDA-A2-E 系列為一高解析開放型（open type）的伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利
用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor, DSP） ，來控制 IGBT 產生精
確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM） ，以達到精準的定位。
ASDA-A2-E 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線材及馬達
都必須安裝於符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規格） 。
接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
接收檢驗
請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會造成觸
電或火災。
配線注意
請將接地端子連接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。
請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。
請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。
配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
操作注意
當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值，可能
會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。
機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。
為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再進行第一次
試運轉。
在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損壞，有時還
可能導致人身傷害。
強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上，以避免不必
要的危險。
在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。
保養及檢查
禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。
電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。
電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。
不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。
保養、檢查或是維修時，請確認「CHARGE」指示燈熄滅後再動作。
主電路配線
請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使動力線和信
號相隔 30 公分（11.8 英吋）以上。
對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對於配線長
度，信號輸入線最長為 3 米（9.84 英呎） ，PG 反饋線最長為 20 米（65.62 英呎） 。
即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（10 分鐘）不要觸摸電源端子。
並請確認「CHARGE」指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。
請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
在配線時，請將端子座從伺服驅動器上拆下來。
端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。
在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。
在上電之前，請確實檢查配線是否正確。
伺服系統對應參照表
功率 伺服驅動器
400W ASD-A2-0443-E
750W ASD-A2-0743-E
1000W ASD-A2-1043-E
1500W ASD-A2-1543-E
2000W ASD-A2-2043-E
3000W ASD-A2-3043-E
4500W ASD-A2-4543-E
5500W ASD-A2-5543-E
1) 伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽／油封仕樣。
NOTE
2) 伺服馬達型號中之 △ 為編碼器型式。 △
=1:增量型，20-bit；
線材的選擇
本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示：
電源配線－線徑 mm²（AWG）
驅動器與對應馬達型號
DC24V, DC0V R, S, T
ASD-A2-0443-E ECMA-J10604 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-A2-0743-E ECMA-J10807 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ASD-A2-1043-E ECMA-K11310 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ASD-A2-1543-E ECMA-K11315 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ASD-A2-2043-E ECMA-K11320 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
ECMA-L△1830 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-A2-3043-E
ASD-A2-4543-E ECMA-L11845 S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12）
ASD-A2-5543-E ECMA-L11855 3 1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12）
編碼器配線 — 線徑mm²（AWG）
驅動器型號
芯線尺寸 芯線條數
10 條（4 對）
ASD-A2-0443-E 0.13（AWG26）
10 條（4 對）
ASD-A2-0743-E
0.13（AWG26）
10 條（4 對）
ASD-A2-1043-E 0.13（AWG26）
10 條（4 對）
ASD-A2-1543-E
0.13（AWG26）
10 條（4 對）
ASD-A2-2043-E 0.13（AWG26）
10 條（4 對）
ASD-A2-3043-E
0.13（AWG26）
10 條（4 對）
ASD-A2-4543-E 0.13（AWG26）
10 條（4 對）
ASD-A2-5543-E
0.13（AWG26）
1)
NOTE
2) 伺服馬達型號中之
3) 編碼器配線請使用雙絞隔離線（shielded twisted-pair cable） ，以減低雜訊的干擾。
4)
5)
安裝環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後的維護，
儲存時務必注意下列事項：
必須置於無塵垢、乾燥之位置。
儲存位置的環境溫度必須在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）範圍內。
儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。
避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
最好適當包裝存放在架子或台面。
本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔無腐蝕、
易燃性之氣、液體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜訊干擾之場所。
安裝方向與空間
注意事項：
安裝方向必須依規定，否則會造成故障。
為了使冷卻循環效果良好，安裝交流伺服驅動器
時，其上下左右與相鄰的物品和擋板（牆）必須保
持足夠的空間，否則會造成故障。
交流伺服驅動器在安裝時，其吸排氣孔不可封住，也
不可傾倒放置，否則會造成故障。
安裝示意圖：為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安
對應的伺服馬達
裝間隔距離建議值（如下圖所示） 。
ECMA-J10604 S（S=14mm）
ECMA-J10807 S（S=19mm）
ECMA-K11310 S（S=22mm）
ECMA-K11315 S（S=22mm）
ECMA-K11320 S（S=22mm）
ECMA-L△1830 S（S=35mm）
ECMA-L11845 S（S=35mm）
ECMA-L11855 3（3=42mm）
△
=2:增量型，17-bit。
U, V, W P , C
安裝圖檔之間隔距離與文字註解非等比例尺寸，請以文字註解為準。
NOTE
基本檢測
檢測項目
線種規範 標準線長
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464 一般檢測
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464
3 公尺（9.84 英呎）
UL2464
伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽／油封仕樣。
△ 為編碼器型式。 △ △
=1:增量型，20-bit； =2:增量型，17-bit。
隔離網線必須確實與驅動器的 SHIELD 端 相連接。
配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
檢測內容
定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部的螺絲
是否有鬆動。
控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電鑽的切
削粉落入伺服驅動器內。
控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴衝、燒
毀等狀況。