YASKAWA Motoman UP6 Instructions Manual page 145

10
Alarm
10.1 Outline of Alarm
10.2 Alarm Display
10.2.1 Displaying/Releasing Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2.2 Special Alarm Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.3 Alarm Message List
10.4 I/O Alarm Message List
11
Error
11.1 Error Message List
11.1.1 System and General Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.1.2 Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.3 Job Defined Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.1.4 External Memory Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.1.5 Concurrent I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
11.1.6 Maintenance Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
Alarm • Error 21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
"
Arc Welding Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-51
"
Handling Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-52
"
Spot Welding Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-53
"
General Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-51
xiii