YASKAWA Motoman UP6 Instructions Manual page 141

3.14 Number Key Customize Function
3.14.1 What is the Number Key Customize Function?. . . . . . . . . . . . . . . .3-77
3.14.2 Allocatable Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77
3.14.3 Allocating an Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79
3.14.4 Allocation of I/O Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-86
3.14.5 Execution of Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-88
3.15 Changing the Output Status
3.16 Temporary Release of Soft Limits
3.17 File Initialize
3.17.1 Initialize Job File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93
3.17.2 Initialize Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-94
3.17.3 Initialize Parameter File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
3.17.4 Initializing I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-96
3.17.5 Initializing System Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-97
4
Modification of System Configuration
4.1 Addition of I/O Modules
4.2 Addition of Base and Station Axis
4.2.1 Base Axis Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.2 Station Axis Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
"
Key Allocation (EACH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78
"
Key Allocation (SIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78
"
Allocation Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79
"
Instruction Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80
"
Job Call Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-81
"
Display Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-82
"
Alternate Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-83
"
Momentary Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-83
"
Pulse Output Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-84
"
Group (4-bit/8-bit) Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-85
"
Analog Output Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-85
"
Analog Incremental Output Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-86
"
Executing the Instruction/Output Control Allocation . . . . . . . . . .3-88
"
Executing the Job Call Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-88
"
Executing the Display Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-88
"
Executing the I/O Control Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
ix