YASKAWA Motoman UP6 Instructions Manual page 143

6
YASNAC XRC Specification
6.1 Specification List
6.2 Function List
6.3 Programming Pendant
6.4 Equipment Configuration
6.4.1 Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
6.4.2 Cooling System of the Controller Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
7
Description of Units and Circuit Boards
7.1 Power Supply Unit
7.2 CPU Rack
7.2.1 CPU Rack Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2.2 Circuit Board in the CPU Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.3 I/O Contactor Unit
7.3.1 Specific Input Circuit Board (JANCD-XIO01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
7.3.2 General I/O Circuit Board (JANCD-XIO02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
7.3.3 Power-on Circuit Board (JANCD-XTU01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15
7.4 Servopack
7.4.1 Servopack Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.4.2 Description of Each Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.5 General I/O Signal Assignment
7.5.1 Arc Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.5.2 Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
7.5.3 General Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
7.5.4 Spot Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-42
7.5.5 JANCD-XEW01 Circuit Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50
Hardware 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
"
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
"
Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
"
System Control Circuit Board (JANCD-XCP01) . . . . . . . . . . . . . .7-4
"
Control Power Supply Unit (CPS-150F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
"
WAGO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
"
Safety Plug Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
"
Connection wire with General I/O (CN10, 11, 12, 13). . . . . . . . .7-13
"
Specific I/O Signal Related to Start and Stop . . . . . . . . . . . . . . .7-14
"
Connection of Shock Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15
"
Connection of External Power Supply for I/O . . . . . . . . . . . . . . .7-16
"
Method of connecting external axis overrun signal . . . . . . . . . . .7-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
"
Servo Control Circuit board (JASP-WRCA01) . . . . . . . . . . . . . .7-23
"
Servo Control Power Supply (JUSP-RCP01AAB) . . . . . . . . . . .7-23
"
Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
"
Amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
"
Arc Welding Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24
xi