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YASKAWA Motoman UP6 Instructions Manual page 379

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Servopack List (Large Capacity)
Component
Servopack
Amplifier
Servo control
circuit board
Converter
Control power
supply
Type
JZNC-XPW03B or
JZRCR-XPU03
JZRCR-XPU02
JZRCR-XPU01-.
UP200, UP130R
Type
CACR-UP130AABY18
S
JUSP-WS60AAY18
L
JUSP-WS60AAY18
U
JUSP-WS60AA
R
JUSP-WS20AAY13
B
JUSP-WS15AAY13
T
JUSP-WS15AAY13
JASP-WRCA01
JUSP-ACP35JAA
JUSP-RCP01AAB
Power Supply Unit List
Robot Type
SV3X, UP6, SK16X
SK16MX, SK45X
UP130, UP165, UP200, UP130R
9-11
9.2 YASNAC XRC Parts List

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