7
7.1.1 Allowable Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
8
9
10
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
n
n
Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
n
n
Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
n
Reducer Diagram ".) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
n
n
Wrist Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
viii