YASKAWA Motoman UP6 Instructions Manual page 81

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YASNAC XRC Specification
1.1 Specification List
1.2 Function List
1.3 Programming Pendant
1.4 Equipment Configuration
1.4.1 Arrangement of Units and Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.4.2 Cooling System of the Controller Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
2
Description of Units and Circuit Boards
2.1 Power Supply Unit
2.2 Brake Release Unit
2.2.1 Operation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
3
Inspections
3.1 Regular Inspections
3.2 XRC Inspections
3.2.1 Checking if the Doors are Firmly Closed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2.2 Checking for Gaps or Damage in the Sealed Construction Section . .3-3
3.3 Cooling Fan Inspections
3.4 Emergency Stop Button Inspections
3.5 Deadman Switch Inspections
3.6 Battery Inspections
3.7 Power Supply Voltage Confirmation
3.8 Open Phase Check
4
Replacing Parts
4.1 Replacing XRC Parts
4.1.1 Replacing the Disconnecting Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.1.2 Replacing Parts of Power Supply Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.2 YASNAC XRC Parts List
4.3 Supplied Parts List
4.4 Recommended Spare Parts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
"
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
vii