YASKAWA JEPMC-MP2300-Y Series User Manual page 594

Index
Pin Arrangement
AI-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
DO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
LIO-04 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-36
LIO-05 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
pin arrangement
CPU I/O connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
DeviceNet connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
Ethernet connector (10Base-T) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
LIO-01 Module connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
PORT connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
PROFIBUS connector- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-72
RS422/485 connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-65
PLC folders- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
creating - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
PLC function specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
position complete timeout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
position completed width- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-43
control block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
position error (PERR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
position integration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
position loop gain- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
position management status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
position reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
position reference setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
position reference type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
positioning (POSING)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
positioning completed width 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
positive overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
positive side limiting torque setting at the speed reference - - - - - 6-33
POSMAX number of turns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
POSMAX preset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
POT & C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
POT signal method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
preset data of POSMAX turn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
PRM_RD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-97
PROFIBUS communication specifications - - - - - - - - - - - - - - - - 3-63
PROFIBUS ID- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-63
PROFIBUS interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-60
program memory
remaining capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -B-4
programming device-related equipment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
pulse count function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
pulse counting modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
pulse distribution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
pulse input circuit
LIO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
read fixed parameters (FIXPRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-102
read SERVOPACK parameter (PRM_RD) - - - - - - - - - - - - 7-68
reference unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
reference unit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
reference units per revolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
register types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
regular inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
reset absolute encoder (ABS_RST) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-77
response buffer for transparent command mode - - - - - - - - - - - - 6-58
reverse external torque limit input- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
,
8-2
R
,
7-97
reverse software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
reverse software limit enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
RS-232C communication specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-53
RS422/485 communication specifications - - - - - - - - - - - - - - - - 3-57
RUN commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
run mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
S registers
monitoring execution information - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
sample programs
checking operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-36
saving to flash memory- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
scan execution status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-4
scan processing drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
scan time
setting and changing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
S-curve acceleration time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
secondary speed compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
segment distribution processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19
217IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
218IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
260IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
261IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
LIO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
self-diagnosis
online - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
self-diagnosis at startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
serial interfaces - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-54
servo alarm code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
servo alarm monitor number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
servo constant number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
servo constant number size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
servo driver error codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
servo module command status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-51
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
servo user constant- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
servo user monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
servo user monitor 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
servo user monitor 3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
servo user monitor 4- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
SERVOPACK initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
SERVOPACK parameters
absolute position detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
setting parameter details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
setting parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
simple ABS infinite axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
Simple Absolute Infinite Length Position Control - - - - - - - - - - - 9-13
software limit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
speed amends - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
control block diagram- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
speed feed forward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
speed integration time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
speed limit at torque/thrust reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
speed loop P/PI switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
speed override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
Index-4
S
, , ,
5-4 5-28 5-43
,
6-57
,
6-57