YASKAWA JEPMC-MP2300-Y Series User Manual page 28

3 Module Specifications
3.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 Environmental Conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 Function Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2 Basic Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.2.1 Outline of Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.2.2 External Appearance, LED Indicators, and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.2.3 Module Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.2.4 SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-11
3.3 Motion Modules (Optional) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.3.1 SVB-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.3.2 SVA-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
3.3.3 External Appearance and LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.4 I/O Modules (Optional) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.4.1 LIO-01/LIO-02 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.4.2 Counter Functions and Settings of LIO-01/LIO-02 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
3.4.3 LIO-04/LIO-05 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
3.4.4 DO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
3.4.5 AI-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
3.5 Communication Modules (Optional) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
3.5.1 218IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
3.5.2 217IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-54
3.5.3 260IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-57
3.5.4 261IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-60
3.6 Dimensional Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-64
3.6.1 Basic Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-64
3.6.2 Optional Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-65
4 Mounting and Wiring
4.1 Handling MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Mounting MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 Replacing and Adding Optional Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2 Basic Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.2.1 Connectors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.2.2 Power Supply Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.2.3 MECHATROLINK Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.2.4 CPU I/O Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
4.3 Motion Module (Optional) Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
4.3.1 SVB-01 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
4.3.2 SVA-01 Module Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
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