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YASKAWA JEPMC-MP2300-Y Series User Manual page 467

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Acceleration:
Acceleration/
Pn80B (OL
deceleration
Deceleration:
processing
POSING
Pn80E (OL
command
INTERPOLATE
command
LPOS
36)
Speed Feed Forward
38)
Compensation
Differ-
ential
Position Integration
Time Constant
8.1 Position Control
Current
loop
Speed Integration
Time Constant
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