YASKAWA JEPMC-MP2300-Y Series User Manual page 31

7.2.11 Change Filter Time Constant (SCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-58
7.2.12 Change Filter Type (CHG_FILTER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-60
7.2.13 Change Speed Loop Gain (KVS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-62
7.2.14 Change Position Loop Gain (KPS)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-64
7.2.15 Change Feed Forward (KFS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-66
7.2.16 Read SERVOPACK Parameter (PRM_RD)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-68
7.2.17 Write SERVOPACK Parameter (PRM_WR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-70
7.2.18 Monitor SERVOPACK Alarms (ALM_MON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-72
7.2.19 Monitor SERVOPACK Alarm History (ALM_HIST) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-73
7.2.20 Clear SERVOPACK Alarm History (ALMHIST_CLR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-75
7.2.21 Reset Absolute Encoder (ABS_RST) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-77
7.2.22 Speed Reference (VELO) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-80
7.2.23 Torque Reference (TRQ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-84
7.2.24 Phase References (PHASE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-89
7.2.25 Change Position Loop Integration Time Constant (KIS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-93
7.3 Motion Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-95
7.3.1 Motion Sub-command Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-95
7.3.2 Motion Subcommand Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-95
7.4 Motion Subcommand Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-96
7.4.1 No Command (NOP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-96
7.4.2 Read SERVOPACK Parameter (PRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-97
7.4.3 Monitor Status (SMON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-100
7.4.4 Read Fixed Parameters (FIXPRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-102
8 Control Block Diagrams
8.1 Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Motion Parameters for Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.2 Control Block Diagram for Position Control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2 Phase Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.1 Motion Parameters for Phase Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.2 Control Block Diagram for Phase Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
8.3 Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
8.3.1 Motion Parameters for Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
8.3.2 Control Block Diagram for Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
8.4 Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.4.1 Motion Parameters for Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.4.2 Control Block Diagram for Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
9 Absolute Position Detection
9.1 Absolute Position Detection Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Outline of the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
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