YASKAWA JEPMC-MP2300-Y Series User Manual page 592

Index
encoder selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
encoder type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
error confirmation flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-14
Ethernet communication specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-53
Ethernet interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
Examples of Register Allocation by Self-configuration - - - - - - - 5-43
EX_POSING- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
external positioning (EX_POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
external positioning move distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
external positioning signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
feedback speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
feedback speed moving average time constant - - - - - - - - - - - - - 6-23
filter type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-4
fixed parameter details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
fixed parameter list- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
fixed parameter monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
fixed parameter number- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
fixed parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
fixed parameters for absolute position detection - - - - - - - - - - - - - 9-6
forward external torque limit input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
forward software limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
forward software limit enabled - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
function 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
function 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
function 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
function registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
function selection 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
function selection 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-6
gain switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
gear ratio (motor) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
grandchild drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
group folders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
creating - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
groups - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
H drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-39
H01 drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-39
H02 drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40
H02.01 drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-41
H02.02 drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-42
H06.01 drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-50
H06.02 drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-55
hardware specifications
217IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-56
218IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-52
260IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-59
261IF-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
Basic Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
MP2300 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
home direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
HOME LS & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
HOME LS signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
home offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
F
,
9-10
,
5-20
G
H
home return type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
home window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
I/O Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
infinite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
infinite length axis position control- - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
ladder program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
infinite length axis position information LOAD - - - - - - - - - - - - 6-25
INPUT & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
Input Characteristics (A1-01)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-49
input circuits
CPU I/O connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
LIO-01 module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
Input Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
INPUT signal for zero point return - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
INPUT signal method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-35
integration reset- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
interpolation (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-36
interpolation override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
JEPMC-W2061- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
JEPMC-W6060- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
JEPMC-W6080- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
JOG operation (FEED) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
jog/step direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
L drawing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-58
L06 drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-58
ladder drawings (DWG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
latch (LATCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-40
latch input signal type- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
latch request - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
latch zone enable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
latch zone lower limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
latch zone upper limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
leading register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
LED
217IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55
218IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
260IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-58
261IF-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-61
Basic Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
LIO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
LED indicator details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
LED Indicators
AI-01- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
DO-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
linear acceleration time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
linear deceleration time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
LIO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
LIO-02 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
LIO-04 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
LIO-04/LIO-05 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
LIO-04/LIO-05 Modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
Index-2
I
,
9-13
,
9-20
J
,
4-47
L