3.21 Data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8560 - Command Data Sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8565 - Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8570 - Encoder Data Sets (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8575 - Motor Data Sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8580 - Power unit Data Sets (PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.22 Basic Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8710 - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8720 - Control word, sequence control infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8726 - Status word, sequence control infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8732 - Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8738 - Missing enables, line contactor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8750 - Interface to the Basic Infeed power unit (control signals, actual values) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8760 - Signals and monitoring functions (p3400.0 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.23 Terminal Board 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9099 - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9100 - Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9102 - Digital outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9104 - Analog inputs (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9106 - Analog outputs (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.24 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9204 - Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9206 - Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9208 - Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9210 - Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9220 - Control word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9226 - Status word, CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.25 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9549 - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9550 - Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9552 - Digital inputs, electrically isolated (DI 4 ... DI 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9556 - Digital relay outputs, electrically isolated (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9560 - Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 8 ... DI/DO 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9562 - Digital inputs/outputs, bidirectional (DI/DO 10 ... DI/DO 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SINAMICS G130/G150

List Manual (LH2), 07/2016, A5E03263479A

3 Function diagrams

3.1 Table of contents

1305

1306

1307