Siemens G130 List Manual page 1096

3 Function diagrams
3.1 Table of contents
2836 - SBT (Safe Brake Test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2837 - Selection of active control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2840 - SI Motion drive-integrated control signals / status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2842 - S_STW1 Safety control word 1, S_ZSW1 Safety status word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2843 - S_STW2 Safety control word 2, S_ZSW2 Safety status word 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Safety Integrated TM54F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2890 - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2891 - Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2892 - Configuration, F-DI/F-DO test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2893 - Fail-safe digital inputs (F-DI 0 ... F-DI 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2894 - Fail-safe digital inputs (F-DI 5 ... F-DI 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2895 - Fail-safe digital outputs (F-DO 0 ... F-DO 3), digital inputs (DI 20 ... DI 23) . . . . . . . . . . . . . . . .
2900 - Basic Functions control interface (p9601.2/3 = 0 & p9601.6 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2901 - Basic Functions Safe State selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2902 - Basic Functions assignment (F-DO 0 ... F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2905 - Extended Functions control interface (p9601.2 = 1 & p9601.3 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2906 - Extended Functions Safe State selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2907 - Extended Functions assignment (F-DO 0 ... F-DO 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2915 - Standard telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2917 - Manufacturer-specific telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3001 - Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3010 - Fixed speed setpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3020 - Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3030 - Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3040 - Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3050 - Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3060 - Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3070 - Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3080 - Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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SINAMICS G130/G150
List Manual (LH2), 07/2016, A5E03263479A
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