YASKAWA CIPR-GA50C series Technical Manual page 6

Drive Motor Overload and Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.4 对应中国RoHS指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
本产品中含有有害物质的信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5 China RoHS Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Information on Hazardous Substances in This Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.6 Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Safe Disable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Using the Safe Disable Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
6. Network Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.2 Field Bus Network Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.3 MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Configure Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Communication with the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
MEMOBUS/Modbus Drive Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Examples of Messages for Commands/Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Communications Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
7.2 Types of Faults, Minor Faults, Alarms, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
7.3 List of Fault, Minor Fault, Alarm, and Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.4 Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.5 Minor Faults/Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7.6 Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.7 Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.8 Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.9 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Fault Reset Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.10 Troubleshooting Without Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Typical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
The Parameter Settings Will Not Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
The Motor Does Not Rotate After Entering Run Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
The Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . 282
The Motor Rotates in Only One Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
The Motor Is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
The Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long . . . . . . . . . . . . . . 283
The Drive Frequency Reference Is Different than the Controller Frequency Reference
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
The Motor Speed Is Not Stable When Using a PM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
There Is Too Much Motor Oscillation and the Rotation Is Irregular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled. . . . . . . 284
The Load Falls When a Brake Is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6 YASKAWA SIEPC71061753A GA500 Technical Manual