YASKAWA CIPR-GA50C series Technical Manual page 5

4.3 Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.4 Drive Mode and Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Verify and Set the Changed Parameters (Verify Menu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
How to Switch between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.5 Start-up Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Flowchart A: Connect and Run the Motor with Minimal Setting Changes . . . . . . . . . . . . 122
Sub-Chart A-1: Induction Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . 124
Sub-Chart A-2: PM Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Subchart A-3: EZ Open Loop Vector Control Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.6 Items to Check before Starting Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Check before You Energize the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Check after You Energize the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.7 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Digital character mapping table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Show the Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Check Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Set and View Necessary Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Save a Backup of Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Write Backed-up Parameters to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Verify Keypad Parameters and Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Delete Parameters Backed Up to the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.8 Automatic Parameter Settings Optimized for Specific Applications (Application
Presets) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.9 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Auto-Tuning in EZ Open Loop Vector Control Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Precautions before Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.10 Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Do a No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Actual-Load Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Do an Actual-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.11 Fine Tuning during Test Runs (Adjust the Control Function) . . . . . . . . . . . . . . . . 143
V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fine-Tuning Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Advanced Open Loop Vector Control Method for PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
EZ Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.12 Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5. Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.2 European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
EU Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.3 UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Wire the Main Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
YASKAWA SIEPC71061753A GA500 Technical Manual 5