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Mitsubishi Electric RD77MS2 User Manual Page 461

Melsec iq-r simple motion module.
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[Da.29] Interpolation speed designation method
Set the interpolation speed designation method to each positioning data.
Refer to the following for setting details.
Page 422 [Pr.20] Interpolation speed designation method
0: Uses the setting value of "[Pr.20] Interpolation speed designation method".
1: Composite speed
2: Reference axis speed
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12 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL
459
12.4 Positioning Data

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