ST STM32F40 Series Reference Manual page 15

Contents
15.4.5
15.4.6
15.4.7
15.4.8
15.4.9
15.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
15.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
15.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
15.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
15.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
15.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
15.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
15.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
15.4.18 TIMx DMA address for full transfer (TIMx_DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . 477
15.4.19 TIM2 option register (TIM2_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
15.4.20 TIM5 option register (TIM5_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
15.4.21 TIMx register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
16 General-purpose timers (TIM9 to TIM14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
16.1 TIM9 to TIM14 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
16.2 TIM9 to TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
16.2.1
16.3 TIM10/TIM11 and TIM13/TIM14 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
16.4 TIM9 to TIM14 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
16.4.1
16.4.2
16.4.3
16.4.4
16.4.5
16.4.6
16.4.7
16.4.8
16.4.9
16.4.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
16.4.11 TIM9/12 external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
16.4.12 Timer synchronization (TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
16.4.13 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
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TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 468
TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 471
TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 472
TIM9/TIM12 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
PWM input mode (only for TIM9/12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Doc ID 018909 Rev 4
RM0090