ST STM32F40 Series Reference Manual page 13

Contents
14 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
14.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
14.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
14.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.3.8
14.3.9
14.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
14.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 378
14.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
14.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 382
14.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
14.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
14.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
14.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
14.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
14.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
14.4 TIM1&TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.4.5
14.4.6
14.4.7
14.4.8
14.4.9
14.4.10 TIM1&TIM8 counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
13/1422
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
TIM1&TIM8 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
TIM1&TIM8 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
TIM1&TIM8 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . 398
TIM1&TIM8 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . 400
TIM1&TIM8 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
TIM1&TIM8 event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . 403
TIM1&TIM8 capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . 405
TIM1&TIM8 capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . 408
TIM1&TIM8 capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . 409
Doc ID 018909 Rev 4
RM0090