Parameters For Motion Control - YASKAWA SVC User Manual

Parameters for
Motion Control
This chapter describes motion parameters required for
motion control.
3.1 Types of Motion Parameters . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Motion Parameter Registers . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Motion Parameter Tables . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Fixed Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.2 Setting Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.3.3 Monitor Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.4 Motion Parameter Details . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.1 Fixed Parameter Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.2 Setting Parameter Details . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.4.3 Monitor Parameter Details . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68
3.5 Automatically Updated Parameters . . . . . 3-86
3.5.1 Automatically Updated Parameters When a
MECHATROLINK Connection Is Established . . . 3-86
3.5.2 Automatically Updated Parameters
When a Setting Parameter Is Changed . . . . . . . 3-88
3.5.3 Automatically Updated Parameters
When a Motion Command Is Executed . . . . . . . 3-89
3.5.4 Parameters Automatically Updated
during Self Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-90
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