Making Settings For Motion - YASKAWA SVC User Manual

6.8
7
7.1
7.2
7.3
7.4
8
8.1
8.2
8.3
8.4
xxvi
Precautions When Using Σ-7-series SERVOPACKs . . . . . . . . . 6-34
MP3000 Versions That Support the Σ-7-series SERVOPACKs . . . . . . . . . .6-34
6.8.1
Σ-7-series SERVOPACK Electronic Gear Ratio and MP3000 Settings. . . . .6-35
6.8.2
6.8.3 Link Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.8.4 Number of Pulses Per Motor Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.8.5 Self Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.8.6 Operating Specifications When Using an MP3000 Controller
That Supports the Σ-7-series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-37
6.8.7 Operating Specifications When Using an MP3000 Controller
That Does Not Support the Σ-7-series SERVOPACKs. . . . . . . . . . . . . . . . .6-39
Making Settings for Motion Control with the MPE720
Module Configuration Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Settings for Motion Control Function Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.1.2 Deleting Unused Motion Control Function Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
MECHATROLINK Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.2.1 Displaying the MECHATROLINK Detail Definition Dialog Box . . . . . . . . . . . .7-7
7.2.2 MECHATROLINK Detail Definition Dialog Box Details . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
Setting Motion Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.3.1 Displaying and Setting Motion Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
7.3.2 Precautions after Making Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22
SERVOPACK Parameter Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.4.1 When the Power Supply Is Turned ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23
7.4.2 Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24
7.4.3 When the SERVOPACK Tab Page Is Opened . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24
7.4.4 When SERVOPACK Parameters Are Saved. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25
7.4.5 When Saving Data to Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25
Sample Programming
One Axis Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Machine Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
8.1.2 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
8.1.3 Sample Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Interpolation of Two Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.2.1 Machine Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.2.2 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.2.3 Sample Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8.3.1 Machine Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.3.2 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.3.3 Sample Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11
Phase Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.4.1 Machine Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
8.4.2 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13
8.4.3 Sample Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14