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YASKAWA SVC User Manual page 197

Mp3000 series machine controller, motion control
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4.2 Motion Command Details
4.2.6 FEED (Jog)
 Execution When an Alarm Occurs
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IW
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IW
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08 = 7 (FEED)
08 = 7 (FEED)
09 Bit 0 (BUSY)
09 Bit 3 (FAIL)
09 Bit 8 (COMPLETE)
0C Bit 0 (DEN)
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