6.6
6.6.1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18
6.6.2
Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-19
6.6.3
6.6.4
I/O Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-24
6.6.5
6.6.6
6.6.7
6.6.8
6.6.9
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-32
6.7.4
Disagreement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-32
6.7.5
6.8
6.8.1
SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-34
6.8.2
6.8.3
6.8.4
6.8.5
6.8.6
6.8.7