Siemens SIMODRIVE 611 universal Function Manual page 329

Description of the Functions
6.1 Operating mode, speed/torque setpoint (P0700 = 1)
6.1.1 Application examples
6.1.2 Current and speed control
6.1.3 Ramp-function generator
6.1.4 Optimizing the closed-loop current and speed controller
6.1.5 Speed controller adaptation
6.1.6 Fixed speed setpoint (from SW 3.1)
6.1.7 Monitoring functions
6.1.8 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.9 Position measuring system with distance-coded reference marks
(from SW 4.1)
6.2 Positioning mode (P0700 = 3, from SW 2.1)
6.2.1 Encoder adaptation
6.2.2 Units for travel, velocity and acceleration
6.2.3 Closed-loop position control components
6.2.4 Referencing and adjusting
6.2.5 Referencing for incremental measuring systems
6.2.6 Referencing with a distance-coded measuring system (from SW 8.3)
6.2.7 Adjusting absolute measuring systems
6.2.8 Parameter overview for referencing/adjustments
6.2.9 Jogging operation
6.2.10 Programming traversing blocks
6.2.11 Starting, interrupting and exiting traversing blocks
6.2.12 MDI operation (from SW 7.1)
6.3 Axis couplings (from SW 3.3)
6.3.1 Position reference value and position actual value coupling
6.3.2 Handling faults in the master and slave drives
6.3.3 Torque setpoint coupling (from SW 4.1)
6.3.4 Equalization controller (from SW 7.1)
6.4 Input/output terminals of the control board
6.4.1 Permanently-connected input terminals
6.4.2 Freely-parameterizable digital input terminals
6.4.3 List of input signals
6.4.4 Permanently-connected output terminals
6.4.5 Freely-parameterizable digital output terminals
6.4.6 List of output signals
6.5 Input/output terminals for the optional TERMINAL module
6.6 Analog inputs
6.6.1 Basic setting of the analog inputs
6.6.2 nset mode or nset with Mred mode
6.6.3 Mset mode or Mset with MRed mode
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Description of Functions (FBU) - 04.05 Edition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
6
6-330
6-330
6-331
6-333
6-335
6-337
6-339
6-340
6-345
6-351
6-352
6-353
6-360
6
6-363
6-388
6-388
. . 6-394
6-398
6-400
6-405
6-407
6-420
6-425
6-430
6-430
6-458
6-460
6-466
6-472
6-472
6-473
6-474
6-497
6-497
6-499
6-525
6-527
6-528
6-529
6-533
6-329