Siemens SIMODRIVE 611 universal Function Manual page 19

5.6.1 Overview of the process data (PZD area)
5.6.2 Description of the control words (setpoints)
5.6.3 Description of the status words (actual values)
5.6.4 Encoder interface (n–set mode, from SW 3.1)
5.6.5 Configuring process data (from SW 3.1)
5.6.6 Defining the process data according to the PPO type
5.6.7 Parameter area (PKW area)
5.7 Settings at the PROFIBUS DP master
5.7.1 Master device file and configuring
5.7.2 Commissioning
5.7.3 Diagnostics and troubleshooting
5.8 Motion Control with PROFIBUS–DP (from SW 3.1)
5.8.1 Equidistant DP cycle operation in the n–set mode
5.8.2 Equidistant DP cycle operation in the positioning mode
5.8.3 Times in the equidistant DP cycle
5.8.4 Bus run–up, synchronization and net data save
5.8.5 Parameterization using the parameterizing telegram
5.9 Parameter overview of PROFIBUS–DP
5.10 Slave–to–slave communications (from SW 4.1)
5.10.1 General information
5.10.2 Setpoint assignment in the subscriber
5.10.3 Activating/parameterizing slave–to–slave communications
5.10.4 Telegram structure
5.10.5 Example: Coupling 2 drives (master, slave drive)
6 Description of the Functions
6.1 Operating mode, speed/torque setpoint (P0700 = 1)
6.1.1 Application examples
6.1.2 Current and speed control
6.1.3 Ramp–function generator
6.1.4 Optimizing the closed–loop current and speed controller
6.1.5 Speed controller adaptation
6.1.6 Fixed speed setpoint (from SW 3.1)
6.1.7 Monitoring functions
6.1.8 Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.9 Position measuring system with distance–coded reference marks
(from SW 4.1)
6.2 Positioning mode (P0700 = 3, from SW 2.1)
6.2.1 Encoder adaptation
6.2.2 Units for travel, velocity and acceleration
6.2.3 Closed–loop position control components
6.2.4 Referencing and adjusting
6.2.5 Referencing for incremental measuring systems
6.2.6 Referencing with a distance–coded measuring system (from SW 8.3)
6.2.7 Adjusting absolute measuring systems
6.2.8 Parameter overview for referencing/adjustments
6.2.9 Jogging operation
6.2.10 Programming traversing blocks
6.2.11 Starting, interrupting and exiting traversing blocks
6.2.12 MDI operation (from SW 7.1)
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SIMODRIVE 611 universal Description of Functions (FBU) – 04.05 Edition
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