Freescale Semiconductor MCF52277 Reference Manual page 15

23.3.7 Interrupt Mask Register (IMASK). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-16
23.3.8 Interrupt Flag Register (IFLAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-17
23.3.9 Message Buffer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-17
23.3.10 Rx Individual Masking Registers (RXIMR0–15). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-21
23.3.11 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-22
23.3.12 Transmit Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-22
23.3.13 Arbitration Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-23
23.3.14 Receive Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-23
23.3.15 Matching Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-24
23.3.16 Message Buffer Managing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-25
23.3.17 CAN Protocol Related Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-27
23.3.18 Time Stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-28
23.3.19 Bit Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-28
23.4 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-30
23.4.1 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-31
24.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
24.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
24.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
24.2.1 PWM Enable Register (PWME). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-3
24.2.2 PWM Polarity Register (PWMPOL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-4
24.2.3 PWM Clock Select Register (PWMCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-4
24.2.4 PWM Prescale Clock Select Register (PWMPRCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-5
24.2.5 PWM Center Align Enable Register (PWMCAE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-6
24.2.6 PWM Control Register (PWMCTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-6
24.2.7 PWM Scale A Register (PWMSCLA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-7
24.2.8 PWM Scale B Register (PWMSCLB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-8
24.2.9 PWM Channel Counter Registers (PWMCNTn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-9
24.2.10 PWM Channel Period Registers (PWMPERn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-10
24.2.11 PWM Channel Duty Registers (PWMDTYn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-10
24.2.12 PWM Shutdown Register (PWMSDN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-11
24.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-12
24.3.1 PWM Clock Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-12
24.3.2 PWM Channel Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-14
25.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
25.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2
25.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
25.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
25.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
Freescale Semiconductor
Chapter 24
Pulse-Width Modulation (PWM) Module
Chapter 25
Synchronous Serial Interface (SSI)
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